La ville de Hatsukaichi est le berceau du kendama. La "KENDAMA WOLRD CUP" a eu lieu ici pour la première fois au monde et des joueurs de kendama du monde entier se sont rassemblés.

Le Kendama est un jouet en bois populaire au Japon depuis des siècles. On dit que le kendama est apparu pour la première fois au Japon au milieu de la période Edo. À l'époque Meiji (1868-1912), le kendama est devenu très populaire en tant que jouet en bois, mais à cette époque, le kendama avait une forme simple avec une balle sur un bâton. La forme actuelle a été adoptée en 1921 (Taisho 10). Un fabricant de menuiserie de la ville de Hatsukaichi, préfecture d'Hiroshima, qui fabriquait à l'époque des accessoires pour meubles, a incorporé une soucoupe au kendama conventionnel et a commencé à la fabriquer sous le nom de « Boule Jitsu-Getsu (Soleil et Lune) ». C'est le prototype du kendama d'aujourd'hui.

Il fut un temps où l'histoire du kendama s'est également arrêtée, puisque la production de kendama a cessé en 1998 en raison de l'abandon des jouets en bois. Cependant, le centre d'utilisation du bois de Hatsukaichi, dans la préfecture d'Hiroshima, a relancé la production de kendama en 2000, et la production a repris en 2001. Ces dernières années, ce sport est devenu de plus en plus populaire en tant que sport de rue, notamment aux États-Unis.

Les cerisiers et le hêtre sont utilisés comme matériaux pour le kendama, et chaque partie de la balle, de la plaque et du corps est rasée à l'aide d'un tour. Les boules sont principalement en bois de cerisier, et les parties du corps de l'épée et de la plaque sont principalement en bois de hêtre. Chaque pièce est rasée, polie, assemblée et fabriquée avec une attention méticuleuse au travail millimètre par millimètre. Contrairement aux jouets en métal ou en plastique, la chaleur des produits en bois et la chaleur des pensées et des sentiments de l'artisan font partie de leur attrait.

Ces dernières années, depuis les années 2000, le kendama est devenu de plus en plus populaire en tant que sport de rue à l'étranger, notamment aux États-Unis. "La 1ère Coupe du monde de Kendama Hatsukaichi 2014" a été organisée à Hatsukaichi, dans la préfecture d'Hiroshima, berceau du kendama, par le comité exécutif de la Coupe du monde de Kendama Hatsukaichi. Depuis lors, la Coupe du monde de Kendama a eu lieu chaque année de 2015 à 2019, et en 2021, « la 8e Coupe du monde de Kendama » se tiendra en ligne pour commémorer le 100e anniversaire de la naissance du Kendama et se déroulera en ligne sur 9 sites à travers le pays. Le Global Kendama Network (GLOKEN) est une association générale constituée avec le slogan « Connecter le monde grâce au Kendama ». Les passionnés de Kendama du monde entier se rassemblent pour participer à cet événement et montrer leurs astuces (compétences). Le Kendama continue d'être aimé et joue un rôle actif en tant que « l'un des outils de communication » qui transcende les générations et les frontières nationales.